Oʻzaro{0}}Uskunalarni oʻtkazish uchun ogʻir yuk koʻtarish
Gantry uslubidagi robotimiz og‘ir yuklarni ko‘tarish va jihozlarni o‘zaro-o‘tkazish uchun mo‘ljallangan. U torna yuklash, ishlov berish markazidagi materiallarni qayta ishlash va portal tegirmon plastinkalarini yuklash uchun ishlatiladi. Portal robot va kartezian robot o'rtasidagi farq struktura va yuk ko'tarish qobiliyatidir. Kartezyen robot odatda konsol dizaynidir. Uning yuk chegarasi taxminan 50 kg. Portal robotida nurni qo'llab-quvvatlaydigan ikkita ustun mavjud. Nur ikkala uchida ham qo'llab-quvvatlanadi. Bu yaxshi qattiqlik va yuk ko'tarish qobiliyatini beradi. U 200 kg gacha vaznga bardosh bera oladi. X{12}}oʻq oraligʻi 5000 mm gacha yetishi mumkin. Biz 1500 mm, 2000 mm, 3000 mm va 5000 mm oraliqlarni taklif qilamiz. Z{20}}oʻqning koʻtarilish zarbasi 500mm, 800mm yoki 1200mm. Nominal yuk 10 kg dan 200 kg gacha.

Tezlik va haydash imkoniyatlari
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi vintli drayvlar uchun ± 0,02 mm. Uzoq rafli disklar uchun u ± 0,05 mm. X- o'qi tezligi 0,8 dan 1,5 m/s gacha. Z- o'qi tezligi 0,5 dan 1 m/s gacha. Qisqa zarbalar uchun biz vintlarni ishlatamiz. Uzoq zarbalar uchun biz aniq spiral tokchalar va viteslardan foydalanamiz. Malayziyadagi mijoz bu robotdan ikkita portal tegirmonda foydalangan. Robot alyuminiy plitalarni ikkita mashina o'rtasida harakatlantirdi. Plitaning o'lchami 2000 × 1000 × 20 mm edi. Uning vazni taxminan 110 kg edi. Ilgari ular ikki kishilik kranni ishlatishgan. Har bir yuklash taxminan 6 daqiqa davom etdi. Bu, shuningdek, xavfsizlik xavfi edi. Bizning Gantry uslubidagi robotimiz vakuumli assimilyatsiya tizimidan foydalangan. U plitani avtomatik ravishda oldi, ko'chirdi, joylashtirdi va joylashtirdi. Tsikl vaqti 25 soniya edi. Buyurtmachi tungi vaqtda uchuvchisiz ishlab chiqarishga erishdi.
Tanlash qoidasi va maxsus yordam
Bizda oddiy qoida bor. Og'irligi 10 kg dan kam bo'lgan yuklar uchun bitta-ustun dizayni ishlashi mumkin. 10 kg dan ortiq yuklar uchun siz ikki-ustunli dizayndan foydalanishingiz kerak. Biz ish qismining og'irligi va oralig'ini tekshiramiz. Biz ustun o'lchamini va nurning burilishini hisoblaymiz. Oylik ishlab chiqarish quvvatimiz 150 dona. Standart yetkazib berish 1 oy. Maxsus buyurtmalar 2 oy davom etadi. Biz OEM buyurtmalarini qo'llab-quvvatlaymiz. To'lov 30% oldindan. Har bir Gantry uslubidagi robot eksport uchun ogʻir{18}}yogʻoch yoki poʻlatdan-oʻralgan qutiga solingan.
Texnik parametrlar
|
Parametr |
Spetsifikatsiya diapazoni |
|
X-oʻqning oʻtish oraligʻi (mm) |
1500 / 2000 / 3000 / 5000 |
|
Z-oʻqning koʻtarilish zarbasi (mm) |
500 / 800 / 1200 |
|
Nominal yuk (kg) |
10 / 30 / 50 / 100 / 200 |
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (vintli disk, mm) |
±0.02 |
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (rack diski, mm) |
±0.05 |
|
X-oʻqning harakat tezligi (m/s) |
0.8 ~ 1.5 |
|
Z-oʻqining harakat tezligi (m/s) |
0.5 ~ 1 |
|
Qisqa zarbali haydovchi turi |
Sharli vint |
|
Uzoq zarbali haydovchi turi |
Nozik spiral tokcha + tishli |
|
Qo'llab-quvvatlash tuzilmasi |
Ikki tomonlama portal ustunlari |
Issiq teglar: Portal uslubidagi robot, Xitoyning portal uslubidagi robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
