Tanlash va joylashtirish uchun oddiy avtomatlashtirish
Bizning 3 -eksli kartezian robotimiz asosiy avtomatlashtirish mahsulotidir. U qismlarga ishlov berish, uzatish, joylashtirish va oddiy yig'ish uchun ishlatiladi. Qo'shma robot bilan solishtirganda, u sodda va arzonroq. Kartezyen robot va qo'shma robot o'rtasidagi tanlov oddiy. Muntazam harakat yo'llari va ko'p takrorlanadigan ishlar uchun kartezyen robotdan foydalaning. To'siqlardan qochish kerak bo'lgan murakkab yo'llar uchun qo'shma robotdan foydalaning. Biz ko'plab standart zarba o'lchamlarini taklif qilamiz. X-oʻqning zarbasi 300 mm dan 1000 mm gacha. Y-oʻqining zarbasi 200 mm dan 600 mm gacha. Z- o'qi 100 mm dan 300 mm gacha. Nominal yuk 5kg yoki yengil{24}}modellar uchun 10kg. Oʻrtacha yuk{28}}modellar 20kg yoki 30kg. Og'ir yuk modellari 50 kg vaznga ega.

Aniqlik va tezlik parametrlari
Takroriy joylashishni aniqlashning aniqligi haydovchi turiga bog'liq. Bilyali vintli disklar uchun u ± 0,01 mm. Vaqt kamarining drayvlari uchun u ± 0,03 mm. Bilyali vintli modellar uchun ishlash tezligi 0,6 m / s gacha. Vaqt kamarining modellari uchun u 1,2 m / s gacha. Yo'nalishlar C3 oldindan yuklangan sharli chiziqli yo'nalishlardir. Og'irligi 50 kg bo'lgan{12}}o'qda 1,5 kVt quvvatga ega servo motor va sayyora uzatmalar qutisi ishlatiladi. Boshqa o'qlar standart 400 Vt yoki 750 Vt servo motorlardan foydalanadi. Standart konfiguratsiya uchta eksadir. 360 daraja aylanish uchun R-oʻqni qoʻshishingiz mumkin. Modulli yoʻriqnomalar va vintlar -20 000 soatdan ortiq xizmat muddatiga ega. Har bir 3 o'qli kartezyen robot aniqlik va chidamlilik uchun yaratilgan.
Zaxira qismlar va maxsus qo'llab-quvvatlash
Biz umumiy ehtiyot qismlar zaxirasini saqlaymiz. Bularga servo motorlar, drayvlar, vintlardek, yo'naltiruvchi slayderlar va yaqinlik kalitlari kiradi. Mashina ishlamay qolsa, biz qismlarni tezda jo'natishimiz mumkin. Kafolat muddati davomida biz nosoz qismlarni bepul almashtiramiz. Kafolatdan so'ng biz ehtiyot qismlarni narxiga etkazib beramiz. Biz OEM buyurtmalarini qo'llab-quvvatlaymiz. Minimal buyurtma miqdori moslashuvchan. Namunalar bepul emas, lekin to'lovni ommaviy buyurtmalardan chegirib tashlash mumkin. Standart yetkazib berish 1 oy. Maxsus buyurtmalar 2 oy davom etadi. To'lov 30% oldindan. Bizning 3 o'qli kartezian robotimiz sizning avtomatlashtirish ehtiyojlaringiz uchun ishonchli yechimdir.
Texnik parametrlar
|
Parametr |
Engil-Vaziyat |
Oʻrta{0}}Vajat |
Og'ir{0}} |
|
Nominal yuk (kg) |
5 / 10 |
20 / 30 |
50 |
|
X-o'qning zarbasi (mm) |
300 / 500 / 800 / 1000 |
300 / 500 / 800 / 1000 |
500 / 800 / 1000 |
|
Y-oʻqi kontur (mm) |
200 / 400 |
200 / 400 / 600 |
400 / 600 |
|
Z-oʻqi kontur (mm) |
100 / 200 |
100 / 200 / 300 |
200 / 300 |
|
Takroriy joylashishni aniqlash aniqligi (mm) |
±0,01 (Vint) / ±0,03 (Kamar) |
±0,01 (Vint) |
±0,01 (Vint) |
|
Yugurish tezligi (m/s) |
0,6 (Vint) / 1,2 (Kamar) |
0.6 |
0.6 |
|
Yo'l-yo'riq turi |
To'p chiziqli (C3 oldindan yuklash) |
To'p chiziqli (C3 oldindan yuklash) |
Rolikli chiziqli (C3 Oldindan yuklash) |
|
Drayv konfiguratsiyasi |
400 Vt Servo |
750 Vt Servo |
1,5 kVt Servo + Planetar uzatmalar qutisi |
|
Qo'shimcha eksa |
Ixtiyoriy R-oʻqi |
Ixtiyoriy R-oʻqi |
Ixtiyoriy R-oʻqi |
Issiq teglar: 3 eksa kartezian roboti, Xitoy 3 eksa kartezian robot ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
